Agir en vue du bien des autres, les faire passer avant soi, telle est l'humanité. Serrer les dents et avancer au mépris du danger, tel est le courage. Il n'y a rien d'autre à savoir.Le Hagakure condense l'enseignement et les réflexions de Yamamoto Tsunetomo (1659-1719), devenu ermite après la mort du maître auquel il avait voué son existence. Son témoignage repose sur une maxime : le véritable samouraï accepte de renoncer à la vie. Non qu'il lui faille périr au combat