Les deux médiateurs juridiques présentent, à partir de leurs expériences propres, des concepts capables d'enrichir la pratique de la médiation et de lui donner une place mieux définie. Dans cette perspective, sont sollicités des concepts élaborés par le philosophe F. Jullien, en particulier ceux qu'il a destinés à la psychanalyse. En postface, ce dernier réagit aux travaux des auteurs.