Pour les anciens grecs, le monde céleste ne semblait comporter que des sphères. Les astres avaient la forme de globes parfaits et la Terre, au centre, ne pouvait être que sphérique. Les astres errants comme le Soleil et la Lune tournaient autour. Et la sphère des étoiles, le firmament, enrobait ce monde clos. Tout n'était qu'ordre, harmonie et perfection. De même pour les sons : à chaque sphère céleste pouvait correspondre une note et le ciel s'apparentait à un concert