Une histoire des relations des gauches égalitaristes, féministes et anticolonialistes à l'héritage du XVIIIe siècle, depuis la Révolution française jusqu'aux années 1960-1970. Elle montre que les principaux courants idéologiques d'émancipation, de Gracchus Babeuf à Marx, ne peuvent se comprendre que comme des prolongements critiques des combats politiques et sociaux des penseurs des Lumières.