Versez le yaourt dans un bol, ainsi que la vanille, le piment de Cayenne et le sucre. Ajoutez le lait petit à petit en remuant constamment avec un fouet.Remplissez les pots de yaourt et placez-les dans la yaourtière sans leur couvercle. Fermez la yaourtière et mettez-la en marche.À la fin du cycle (8 à 10 h), vérifiez que les yaourts ont pris, fermez-les, puis laissez-les reposer au réfrigérateur pendant 48 h.